既製コンクリート杭の施工における「打込み工法」と「埋込み工法（プレボーリング工法等）」の違いに関する記述として、最も適切なものはどれか。

• A埋込み工法は杭を打撃により地盤に圧入する工法であり、打込み工法より工期が短い。
• ✓打込み工法はハンマーで杭を打撃して地盤中に貫入させる工法であり、埋込み工法に比べて振動・騒音が大きい。
• C打込み工法はあらかじめ掘削した孔に杭を挿入する工法であり、埋込み工法より施工精度が高い。
• D埋込み工法は杭の先端をハンマーで打撃して地盤に貫入させる工法である。