機械（電気機器、パワーエレクトロニクス、電動機応用、照明、電熱、電気化学、電気加工、自動制御、メカトロニクス並びに電力システムに関する情報伝送及び処理）
あるサーボ機構による位置決め制御において、目標位置に到達する過程で一時的に目標値を大きく超えてから収束するオーバーシュートが顕著に発生した。この現象を抑制するための対応として最も適切なものはどれか。
- A比例ゲインをさらに大きくする
- B積分動作（I動作）のゲインを大きくする
- ✓微分動作（D動作）を追加又は強化する
- Dフィードバックループを一時的に遮断する
解説
微分動作は偏差の変化速度に応じた制御量を加えることで応答の行き過ぎを抑え制動作用をもたらすため、オーバーシュートの抑制に有効である。比例ゲインの増大や積分動作の強化はむしろオーバーシュートを助長する傾向がある。
根拠電気主任技術者試験 機械科目 出題範囲「自動制御」及び「メカトロニクス」（サーボ機構の位置決め制御）